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配網不停電作業機器人6月“上崗”
來源: | 作者:champzon | 發布時間: 1740天前 | 4298 次浏覽 | 分享到:
        國內(nèi)首個泛在電力物聯網智能感知實驗室在上海正式成立，同時，國網上海電力研發出來的(de)國內(nèi)首套具有檢修操作能力的(de)不停電作業機器人，2019年(nián)6月上杆試運行，9月投入實際生産應用。

        3月28日，在電力物聯網智能感知實驗室的(de)場地(dì)上，兩隻黃色的(de)機械手熟練地(dì)拿着紅(hóng)色操作杆正在對電線進行精準地(dì)剝皮、連接等複雜工序。原來，這是國網上海電力聯合相關廠家研發出的(de)國內(nèi)首套具有檢修操作能力的(de)不停電作業機器人。據悉，該機器人計劃于今年(nián)6月上杆試運行，9月投入實際生産應用。

        據現場工作人員介紹，這一(yī)機器人重170公斤，相當于兩個成年(nián)男子(zǐ)的(de)重量，而絕緣鬥的(de)滿載承重量為(wèi)250公斤，完全能夠承載。此外，用來剝線的(de)工具可(kě)以适合線徑50平方毫米至240平方毫米粗細的(de)電線，這幾乎可(kě)以囊括市面所有粗細的(de)電線。在機器人周圍分布有三個攝像頭，分别是：用于觀察施工環境的(de)雲攝像頭，施工作業全景攝像頭、工具監控攝像頭。機器人在視(shì)覺感知、路徑規劃、3D建模三套系統的(de)“指揮”下精準操作，減少了電力工作人員爬上數米高(gāo)的(de)絕緣鬥作業。

        這一(yī)機器人，正是“電力泛在物聯網”在實際應用中的(de)體現。

        所謂泛在電力物聯網，其核心理(lǐ)念是将電力用戶及其設備，電網企業及其設備，發電企業及其設備，供應商及其設備，以及人和(hé)物連接起來，産生共享數據，為(wèi)用戶、電網、發電、供應商和(hé)政府社會服務，它為(wèi)未來電網的(de)建設和(hé)發展描繪了全新的(de)藍圖。今年(nián)，國網上海電力把推進泛在電力物聯網建設作為(wèi)重中之重。未來3-5年(nián)內(nèi)，國網上海電力将持續深度融合現代信息通信技術，在上海打造狀态全面感知、數據全面融通、平台高(gāo)效共享、應用便捷靈活的(de)泛在電力物聯網。

        由于泛在電力物聯網中所有用于計算分析設備狀态的(de)數據均由智能感知裝置采集上傳，因此可(kě)以說，智能感知裝置就是電力物聯網最末端類似于“眼耳口鼻”一(yī)系列感覺器官，其對于确保電力物聯網正常運行的(de)重要意義不言而喻。

        3月28日，由國網上海市電力公司與上海交通大學(xué)合作建設的(de)泛在電力物聯網智能感知實驗室在上海正式成立，這一(yī)國內(nèi)泛在電力物聯網領域的(de)首個實驗室，标志着上海泛在電力物聯網建設邁出具有探索性的(de)一(yī)步。

        這一(yī)實驗室正是一(yī)位對感知裝置進行體檢，以保證其接入電網質量的(de)“全科保健醫生”。據悉，建成後的(de)實驗室将涵蓋智能井蓋檢測、油色譜監測裝置檢測、特高(gāo)頻局放感知裝置檢測等業務模塊，可(kě)以通過全流程地(dì)模拟感知裝置在物聯網環境中的(de)工作模式，實現對裝置進行全方位的(de)性能評估。感知裝置在順利通過整個檢測流程後，方可(kě)具備在電網生産現場即插即用的(de)條件。

        今後，智能感知實驗室有望實現對每一(yī)款新型智能感知裝置的(de)“私人訂制”，規範其各方面性能的(de)“健康指标”，并在此基礎上進一(yī)步研制出相應的(de)“體檢設備”。此外，該實驗室還将通過對現有數據分析應用系統的(de)繼承發展，實現輸變電、配用電設備的(de)廣泛互聯、信息深度采集，最後集成統一(yī)為(wèi)一(yī)個泛在電力物聯網管理(lǐ)支撐平台。